Recuerdo haber buscado hacer lo mismo hace unos años y he aquí que todavía tenía el enlace en el archivo profundo: enlace
Un miembro de MacRumors Forums llamado Oligarch reunió un montón de herramientas pdf de línea de comandos, que se pueden descargar desde este enlace: enlace
El comando pdfburst es lo que necesitas:
NAME
pdfburst -- burst (split) PDF documents into single pages
SYNOPSIS
pdfburst file [path]
DESCRIPTION
The pdfburst utility bursts (splits) the PDF document file into single
pages which it writes to path, appended by an underscore character and
zero-padded page numbers.
If file is a single dash (-), the PDF document is read from the standard
input.
If path is omitted, the base name (last path component) of file is used
and the single page files are created in the current working directory.
If path ends with a slash (/), it designates a directory and the single
page files are named with just the page number.
Missing directories along path are created.