Necesitarás iTunes. Conecta el dispositivo, luego haz clic derecho en él en la barra lateral de iTunes. Seleccione "Copia de seguridad". Permitir que siga su curso. Cierra iTunes.
Luego ponga el dispositivo en modo DFU:
1) Apague el dispositivo.
2) Desconéctalo.
3) Mantenga presionado el botón de encendido durante 2 segundos.
4) Sin soltar el botón de encendido, mantenga presionado el botón de inicio durante 10 segundos.
5) Suelte el botón de encendido pero no el botón de inicio durante otros 10 segundos.
Vuelve a conectar el dispositivo e inicia iTunes. Detectará su iPad y le informará que está en modo de recuperación. A partir de ahí, buscará la actualización más reciente disponible (5.1), la descargará e instalará. Cuando se complete, simplemente restaure su dispositivo a partir de la copia de seguridad que realizó anteriormente.