iOS no tiene una opción para esto, ni Apple aprueba las aplicaciones que alteran la barra de estado. Si desea esta función, tendrá que hacer jailbreak a su dispositivo iOS e instalar un monitor de estado de terceros. Como se señaló en otra respuesta, LockInfo hace esto. SBSettings solía hacerlo, pero ya no lo hace. Si está ejecutando un dispositivo iOS 4.x, OpenNotifier puede ser útil, ya que lo hace así como también para proporcionarle notificaciones desplegables similares a Android y iOS 5.
Sin embargo, si está desarrollando para este dispositivo, puede agregar esta función usted mismo. Como desarrollador, puedes ejecutar un código personalizado sin romper el jailbreak del dispositivo, simplemente no puedes enviar ese código a la tienda de aplicaciones.
El truco, entonces, será encontrar un código de ejemplo para esta característica. Espero que alguien en la comunidad de jailbreaking tenga alguna información sobre lo que debe hacer el código, y si tiene suerte, encontrará un proyecto de código abierto para él. Luego puede compilarlo y firmarlo usted mismo, y siempre que mantenga actualizada su licencia ad-hoc y la compile / vuelva a firmar anualmente, puede usarla en sus dispositivos personales.
Creo que muchos desarrolladores pasan por alto el hecho de que pueden ejecutar cualquier código que quieran en sus propios dispositivos sin tener que jailbreak. También pueden distribuir dichas aplicaciones de forma limitada a sus amigos utilizando la distribución ad hoc.
Parece que OpenNotifier es de código abierto y tiene la funcionalidad que necesita:
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No sé mucho sobre el estado del proyecto, pero podría ser útil para usted como desarrollador llevar esta funcionalidad a sus dispositivos.