Estoy tratando de grabar pistas en una escala mucho más fina de lo que es posible con el GPS, pero espero que esté usando algo simple y barato, idealmente un iPhone. La resolución para los datos de seguimiento que busco es de alrededor de 10-20 cm.
La ubicación de la pista, e incluso la escala, no es tan importante como los detalles finos de la forma de la pista.
Lo que tengo en mente como la solución ideal es una aplicación para iPhone que utiliza la cámara junto con los otros sensores para grabar una pista de manera similar a un mouse óptico que detecta el movimiento sobre la superficie de un escritorio.
Así que sostendrías el teléfono con la cámara hacia abajo y caminarías por la pista. La aplicación rastrearía la superficie móvil e inferiría hacia dónde se dirige, utilizando el giroscopio y el acelerómetro para ayudar a corregir la inclinación de la cámara. También usaría el giro y, en menor medida, la brújula para ayudar a corregir y detectar los giros en la pista. La altura del teléfono desde el suelo no creo que pueda detectarse o inferirse, pero puede ingresar y mantenerlo con cuidado a una altura constante. El LED podría estar encendido para ayudar a la detección a través de las sombras.
Si está caminando en una pista que terminó donde comenzó, podría marcarlo de alguna manera para cerrar el ciclo e intentaría corregirlo si los extremos no se encontraran, y si caminara una En un largo camino, quizás más de 50 metros, también podría usar datos de GPS para calibrar la escala de la pista, pero probablemente no contribuya mucho a los detalles de la geometría de la pista.
Entonces, ¿existe algo como esto en alguna forma para iPhone o no? ¿Hay algo que sea más simple, por ejemplo, solo utiliza el giroscopio / compás y un método de medición estilo podómetro?
