¿Cómo obtener una función de autocompletado general de terminal?

Como dijo @Mark, el paquete bash-completion agrega esto Funcionalidad a terminal.

La función de finalización no proviene de ninguna aplicación Terminal o del sistema operativo en el que trabaja: MacOS X, Linux ...

Esta función la proporciona tu shell. Para comprobar cuál le proporciona la función de finalización que le gusta, simplemente obtenga qué shell está utilizando en Linux con:

echo ${SHELL}

Luego cambie su shell de inicio de sesión en MacOS X con:

chsh -s /bin/my_preferred_shell

para usar la que está realizando la función de finalización que desea.

Compruebe que este shell existe y es ejecutable, y lea la documentación de chsh :

ls -ld /bin/my_preferred_shell

man chsh

Para probarlo sin riesgo, no reinicie su sesión, solo abra una nueva Terminal. En caso de error, podrá ejecutar chsh una vez más.