Editar : a continuación se encuentra pre-iOS9. Consulte la respuesta actualizada (aceptada) a continuación de Anonymous
En resumen: es posible, pero no del todo "alt-tab". Habilitar VoiceOver.
Esto se describe aquí: enlace
Creo que esto también se hace referencia en la respuesta de Graham Wheeler. Lo siento, no puedo comentar directamente.
El artículo describe cómo usar las opciones integradas de "accesibilidad" para navegar casi cualquier cosa con el teclado. Lo probé con el teclado básico inalámbrico de Apple, que no tiene un botón de inicio, por ejemplo. Ahora puedo desplazarme, lanzar aplicaciones, cambiar aplicaciones desde el teclado.
Nota, para mayor comodidad, recomiendo configurar el botón de inicio para habilitar / deshabilitar este modo de voz en off. Además, dado que el valor predeterminado para VoiceOver es utilizar la navegación hablada para la interfaz de usuario, Opt-Control-S silenciará la voz de la voz en off.