puedo imprimir desde una computadora Apple a una impresora Dell

Sí.

Las Mac tienen controladores incorporados que te permiten imprimir en casi cualquier impresora USB.

Y si la computadora aún no tiene controladores (aunque, casi todos los consumidores tienen impresoras), Dell suministra controladores para Mac.
Es posible que también deba instalar los controladores personalizados si desea una funcionalidad más avanzada (por ejemplo, algunas marcas requieren que instale sus controladores para habilitar la impresión en red).

Puede agregar impresoras fácilmente usando el menú Imprimir y ejecutar. Panel de exploración de Preferencias del sistema: Simplemente haga clic en el botón más.

Depende del modelo de impresora Dell que haya comprado. Tengo un Dell Color Laser 1320cn (con red cableada) conectado a mi MBP. Terminé usando un controlador FujiXerox Docuprint para que todo funcionara.

¿Es una impresora USB? Si es así, debería funcionar sin problemas, solo conéctelo y añádalo debajo de Print & Sección de fax de Preferencias del sistema.