¿Hay alguna forma rápida o sencilla de cambiar esta configuración de proxy del sistema?

Esto se puede hacer con networksetup .

Obtén todos los servicios:

networksetup -listallnetworkservices

Luego, con el servicio adecuado (por ejemplo, Ethernet o el nombre de su adaptador LAN USB 10/100/1000) ingrese

sudo networksetup -setsocksfirewallproxy <networkservice> <domain> <port number> <authenticated> <username> <password>

o

sudo networksetup -setwebproxy <networkservice> <domain> <port number> <authenticated> <username> <password>

para configurarlo (lo cual no es necesario en su caso, porque ya ingresó todos los valores necesarios).

por ejemplo

sudo networksetup -setsocksfirewallproxy Ethernet 127.0.0.1 18080
sudo networksetup -setwebproxy Ethernet 127.0.0.1 18080

Para simplemente activar o desactivar el uso:

sudo networksetup -setsocksfirewallproxystate networkservice on | off
sudo networksetup -setwebproxystate networkservice on | off

por ejemplo

sudo networksetup -setsocksfirewallproxystate Ethernet off
sudo networksetup -setwebproxystate Ethernet off

man networksetup revelará otras opciones de proxy (gopher, ftp, etc.)

Use "Ubicaciones" en Preferencias de red.

Configure una ubicación que tenga el proxy y luego una ubicación que no la tenga. Cuando desee utilizar el proxy, elija esa ubicación y su configuración cambiará.

Echa un vistazo a esta página en YourMacGuy sobre el comando de la Terminal networksetup . Aunque la página data de 2008, el comando existe y funciona en macOS Sierra. Tal vez uno de los comandos relacionados con el proxy funcionará para usted. Siempre puedes crear múltiples ubicaciones en Preferencias del sistema > Red que puede habilitar o deshabilitar el proxy. Sin embargo, aún tendrás que abrir las Preferencias del sistema.