Sé lo que quieres porque tuve eso en Opera hace mucho tiempo, pero luego cambié a Mac a tiempo completo y dejé caer Opera. Safari carece de ese aspecto.
No sé si hay una extensión específica para eso, pero es posible que desee echar un vistazo a herramientas como LaunchBar ($$) o Quicksilver (Gratis).
Uso Launchbar y escribo "goo" y luego lo que quiera escribir e ingresar. Tengo búsquedas de StackOverflow, Wikipedia, Amazon, etc. Puede agregar lo que desee.
Después de un tiempo haciendo eso, se vuelve mucho más natural, porque puedes invocar a cualquiera de ellos desde cualquier lugar del sistema. Simplemente invoca Launchbar, goo + xxxxx y listo.
Inténtalo, creo que es un flujo de trabajo mucho más natural que tener que encontrar un safari, ir al cuadro de búsqueda y escribir allí.