No está muy claro lo que realmente quieres decir:
El panel de salida se llama la consola. Se muestra en el área de depuración.
Hay algunas maneras de llegar a él.
En el menú de la barra de herramientas:
Usa el botón de alternar del área de depuración.

Desdelabarrademenús:Vermenú:->Áreadedepuración:->MenúMostrareláreadedepuraciónparaabrireláreaDepurarestablecidacomosemostróporúltimavez

Noteelatajoparaesto:cmd+shift+Y
UsaelmenúVer:->Áreadedepuración:->ActiveeláreaConsolaparamostrareláreaDepurarconlaConsolamostrándose.

Noteelatajoparaesto:cmd+shift+C
OsimplementemuestreeláreaConsolasieláreadedepuraciónyaseestámostrando.
TambiénpuedeusareláreaDepurarparamostraruocultarlavistadevariablesolavistadeláreadelaconsola