Lamentablemente, no hay una opción de cargador de arranque predeterminada integrada en Mac. Su mejor apuesta es ir con un cargador de arranque personalizado como REFInd (consulte enlace para descargar e instrucciones). Normalmente no solo incluyo un enlace y lo llamo un día, pero obviamente no voy a tener una descarga alternativa disponible para el programa de otra persona ... y si el programa todavía está disponible para descargar, las instrucciones estarán allí. con ella en el sitio del programa.
Si después de descargar, leer la documentación e intentar la configuración para esto, todavía tienes problemas, te recomiendo que hagas una pregunta nueva específica para eso.
Aparte de eso, no hay opciones sin tener un nivel muy bajo en las configuraciones de nvram con las que NO quieras meterte ... o al menos no ayudaré a alguien a meterse con ellas.
¡Buena suerte!