No hay una forma directa de hacer lo que quieres.
No indicas si usas la biblioteca de fotos de iCloud. Si no lo hace, puede habilitar eso y seleccionar la opción Optimizar el almacenamiento del dispositivo como sugirió @JaimeSantaCruz. Eso reducirá la cantidad de espacio requerido en el dispositivo, pero no lo eliminará por completo.
Hay un par de soluciones alternativas, pero ninguna es ideal.
Puede crear un álbum compartido, hacer que comparta todo lo que tiene en su dispositivo, luego eliminarlo del álbum compartido (y puede eliminar todas las fotos de su teléfono). El problema es que los álbumes compartidos reducen el tamaño de las imágenes, por lo que no obtendrá los originales.
Si tiene una Mac, la aplicación Fotos podría utilizarse, pero depende de su configuración actual. Si ya utiliza la biblioteca de fotos de iCloud y la Mac está configurada para usar la misma cuenta de iCloud, todo debería estar ya en Fotos. Si no es así, deberás conectar su iPhone a la Mac e importar todo. En cualquier caso, una vez que todo esté en Fotos, podría copiar todos los elementos en una nueva biblioteca que no sea iCL (o en una biblioteca iCL en una cuenta de usuario diferente que esté conectada a su ID de Apple).