Esto es muy parecido a preguntar si hay una diferencia entre un Nissan Leaf y un Maxima. Ambos son autos, tienen capacidad para 4 personas, y se mueven alrededor. Sin embargo, la tecnología que los impulsa es radicalmente diferente. Wikipeadia tiene el redireccionamiento de 3D Touch a la página Force Touch, lo cual es engañoso (e incorrecto). Este artículo hace un poco mejor trabajo explicándolo , aunque tipo de pasos sobre su propia cola. Básicamente, Force Touch reacciona en función de la fuerza real (dura, media, suave) donde reacciona 3D Touch en función del tipo de touch (o toque): rápido, prolongado, etc.
EDIT:
En la segunda lectura, pregunta más sobre la capacidad que la implementación. El toque 3D es definitivamente más sensible que el toque de la fuerza, pero con solo el 6S que se está desplegando, tendremos que esperar y ver qué elige Apple hacer con esta capacidad mejorada.