No hay clave de escape en el iPad.
Además, intenté conectar mi teclado inalámbrico de Apple a mi iPad a través de bluetooth. Fui a Google Docs (versión de escritorio) y fui a pantalla completa. No se reconoce la tecla de escape en el teclado. Lo mismo ocurre con el teclado inteligente en la línea de iPad Pro: no se creó una clave de escape física.
Podemos asumir que iOS aún no es compatible con ese tipo de clave y, con este tiempo, no está en las tarjetas para esta plataforma.
Dicho esto, todo tipo de aplicaciones tiene teclados personalizados en la pantalla que te permiten tocar para enviar una clave de escape (como prompt aplicación ssh por Panic). Para muchas aplicaciones, la tecla de tabulación cumple la misma función que esc, pero ciertamente no todas.
La solución real es contratar al proveedor de la aplicación (o diseñador de la página web que asume que está presente una clave de escape) para que corrijan su aplicación / diseño.