¿Es posible crear un paquete que no requiera acceso de root (solicitud de usuario y contraseña)?

Hay una opción en PackageMaker.

También puedes instalar en /Applications , pero el usuario debería estar en el grupo admin porque los permisos predeterminados para /Applications son drwxrwxr-x+ 90 root admin , por lo que siempre y cuando el usuario esté en admin entonces tendrán permisos de escritura.

No puede instalar en ~/Applications sin acceso de administrador y contraseña. En 10.7 y posteriores, Apple cambió los permisos, por lo que incluso los administradores necesitan una contraseña para instalar en /Applications , ya sea utilizando el instalador o arrastrando y soltando.