No debería haber nada diferente acerca de cómo poner tu dispositivo en modo DFU después de un reinicio iniciado por Cydia en comparación con un reinicio normal.
En general, si las personas tienen problemas para ingresar al modo DFU, las causas pueden incluir: no tener instalada la última versión de iTunes, usar un concentrador USB / un cable USB defectuoso / un puerto USB defectuoso, mantener presionados los botones por la cantidad incorrecta de tiempo (o presionarlos demasiado fuerte a veces), o tener botones defectuosos.