Aunque actualizar a versiones más recientes de iOS no es una mala idea, esto no resolverá tu problema.
Con el tiempo, descubrí que hay muchos enrutadores que están bloqueados o bloqueados por los dispositivos de Apple. Esto no es culpa de Apple, es el software del enrutador incorrecto y la solución SÓLO es actualizar el firmware o cambiarlo a un firmware alternativo de código abierto.
Otra alternativa es comprar otro enrutador, preferiblemente una marca mejor que Dlink. Hasta ahora, prefiero pagar el doble por un enrutador Cisco / Linksys que perder tiempo debido a uno barato.
Probé los baratos, y todo lo que obtuve fue mucho tiempo perdido.