Según este artículo por Serenity Caldwell de iMore, hay Hay tres formas de compartir fotos con todos los miembros de su familia.
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Usa el álbum "Familia" que se crea automáticamente si tienes la opción Familia compartida activada.
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Crea un álbum compartido.
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Use la misma cuenta de iCloud para todos los miembros de la familia.
Sin embargo, no parece haber una forma de compartir automáticamente todas tus fotos con los miembros de tu familia. Aún deberá copiar las fotos en el álbum compartido. (A menos que todos estén usando la misma cuenta de iCloud, lo que no quería hacer, ya que cada usuario ya tiene sus propias cuentas activas de iCloud).