La pregunta lo dice todo. Versiones actuales de Yosemite (10.10.3) y Servidor (4.1).
En Servidor > Ajustes Habilitar el uso compartido de la pantalla y la administración remota verificada.
En Servidor > Acceso El administrador y un usuario local que no es administrador figuran en la lista.
Puedo iniciar sesión en Uso compartido de pantalla como usuario administrador, pero no a través de cuentas que no sean de administrador.