La respuesta corta es que no puedes, solo funciona cuando el dispositivo está conectado a través de WiFi.
Cotización desde iCloud: Preguntas frecuentes sobre My Photo Stream (énfasis al final de la mina):
¿Cuándo se cargan las fotos en My Photo Stream?
Cuando habilitas My Photo Stream en tus dispositivos, todas las fotos nuevas que tomas o importas a esos dispositivos se agregarán automáticamente a tu secuencia de fotos.
Dispositivos iOS: las nuevas fotos que tome se cargan automáticamente en su flujo de fotos cuando abandona la aplicación de la cámara y se conectan a Wi-Fi. My Photo Stream no envía fotos a través de conexiones celulares.
Apple normalmente impone tales limitaciones porque Internet celular es bastante costoso en la mayoría de los lugares en comparación con DSL / cable de banda ancha. Por lo tanto, cargar fotos de unos pocos MB cada una podría generar rápidamente la factura hasta una cantidad considerable. Otro ejemplo de limitaciones en la conexión celular son las descargas de la App Store, donde iOS solo descargará una aplicación o se actualizará si tiene un tamaño inferior a 100 MB cuando el dispositivo está conectado por teléfono.