He estado tratando de encontrar una aplicación que haga esto en el iPhone, pero utilizando Internet no es el servicio telefónico en sí.
Lo más cercano que encontré fue Skype, tiene esta función en Android y en cualquier computadora de escritorio, pero carece de esto en iPhone.
¿Hay alguna aplicación como esta disponible para iPhone?
No puedes hacer esto en un iPhone porque Apple no permite que el software asuma las funciones principales de un iPhone.
En el pasado (y aún así es probable) fue posible agregar BiteSMS a tu iPhone después de romperlo. Puede haber una función similar para las llamadas telefónicas, pero requiere un jailbreak.
En resumen, No, Apple no admite esto de forma predeterminada. Es posible que pueda omitir este límite haciendo jailbreak a su dispositivo y buscando un cambio que pueda hacer esto por usted.