He probado algunas aplicaciones yo mismo. Realmente me gustó UPad . Tienen una versión gratuita de la aplicación que tiene casi todas las características. Lo que me gusta de esto es la función de zoom. Tiene un buen reposamanos donde puede escribir en una parte ampliada de la página. Facilita la escritura incluso con un lápiz barato. También puede hacer zoom en toda la página, lo que es bueno para dibujar.
La aplicación también te permite importar PDF y escribir en ellos. Lo he estado usando para anotar todas mis diapositivas de clases este semestre.
En resumen, el reposamanos con la ventana ampliada facilita la escritura normal. Prueba la versión gratuita, ya verás.