A partir de su pregunta, parece que puede ssh en la máquina pero no puede conectarse a través del Finder. Esto me lleva a pensar que esta es una configuración de uso compartido de archivos, no una configuración de inicio de sesión remoto, ya que las dos son independientes. Así que mi respuesta se aplica a la configuración de uso compartido de archivos.
Si vas a Preferencias del sistema, luego Compartir y para el servicio de uso compartido de archivos, elige Opciones ...
De forma predeterminada, Mavericks ha seleccionado Compartir archivos y carpetas con SMB y Compartir archivos y carpetas con AFP , pero no hay usuarios seleccionados en Uso compartido de archivos de Windows .
También parece (en mis pruebas) que con estas selecciones, cuando intenta conectarse a otra computadora que aparece en la barra lateral del Finder, intenta conectarse utilizando SMB y no recurre a probar AFP si la conexión SMB falla.
La respuesta que encontré fue a cualquiera de los dos.
a. Especifique un usuario para conectarse con SMB en la sección de opciones ... de Uso compartido de archivos en Preferencias del sistema
segundo. Especifique el uso compartido solo a través de AFP, deseleccionando el uso compartido de SMB
do. En el menú del Finder, seleccione Ir luego Conectar al servidor ... y luego en el campo Dirección del servidor: ingrese algo como
afp://sharedcomputername.local
donde sharedcomputername es el nombre de la computadora a la que intentas conectarte.