El proceso USB que se comunica con los dispositivos iOS comienza en el inicio del sistema (o la instalación de iTunes) y no con el inicio / reinicio de la aplicación.
Si no tiene una conexión después de reiniciar su Mac, puede descargar y ejecutar nuevamente el instalador de iTunes para ver si el asistente no se instaló o se inició correctamente.
Apple tiene un asistente muy agradable para solucionar errores comunes, así que en lugar de mi suposición, también puedes seguir eso y ser sistemático para descartar las causas comunes de esto.
Le permitirá realizar tanto el reinicio como la reinstalación, pero podría resolver el problema en menos tiempo. Feliz solución de problemas.