Descubrí que el complemento del navegador Google Talk se hace cargo de la cámara, de alguna manera. Resolví haciendo lo siguiente. Desde una terminal, emití el siguiente comando
ps uaxw |grep Firefox
Mostrará una lista de los procesos en Firefox. Uno de ellos puede ser algo así como
sbo 21173 0.0 0.1 414040 2492 ?? S 5May11 0:07.47
/Applications/Firefox.app/Contents/MacOS/plugin-container.app/Contents/
MacOS/plugin-container /Library/Internet Plug-Ins/googletalkbrowserplugin.plugin
-omnijar /Applications/Firefox.app/Contents/MacOS/omni.jar 21168
gecko-crash-server-pipe.21168 org.mozilla.machname.855559451 plugin
Envolví la línea larga. Luego procedí a matar este proceso (el pid es el primer número)
kill 21173
y la iSight comenzó a funcionar de nuevo.