Si bien no hay una opción nativa para enviar el mensaje a una hora programada, he estado usando una aplicación llamada Auto Sender durante el último mes o algo así, y he encontrado que funciona muy bien.
Cómo funciona es almacenando el mensaje en su servidor y luego enviándolo desde un número generado a la hora programada. Si bien no es posible que el mensaje se envíe automáticamente desde su número debido a las restricciones impuestas por Apple, este método funciona bien si no le importa que venga de un número diferente. También incluye automáticamente su número al final del mensaje, para que el destinatario sepa quién lo envió. También ofrece una firma que aparecerá al final del mensaje, que le permite ingresar su nombre si lo desea.
Durante el mes pasado, ¡todos mis mensajes se enviaron exactamente a tiempo! Si bien hay un costo asociado con cada mensaje debido a que lo almacenan en sus servidores, lo encuentro más barato que cualquier otra alternativa de iOS.