Para que el sudo acepte Touch ID para la autenticación, deberá configurar su sistema de módulos de autenticación conectables (PAM) para que acepte el módulo de autenticación Touch ID.
Edite /etc/pam.d/sudo
y agregue lo siguiente a la parte superior de la lista:
auth sufficient pam_tid.so
Cuando osascript "quiere hacer cambios", probablemente debido a un modificador "con privilegios de administrador", utiliza la misma autenticación que "sudo".
Esto afecta a cómo funcionará la autenticación para sudo, no solo cuando se utiliza AppleScript. Ahora verá el indicador de Touch ID cuando use sudo en la línea de comandos, como en Terminal, o cuando use otras aplicaciones que soliciten elevación utilizando sudo.