Lo anterior parece ser dos problemas diferentes:
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Google Authenticator: una aplicación independiente para almacenar y generar códigos de token basados en el protocolo de contraseña única de tiempo (TOTP). Google Auth puede ser utilizado por una variedad de servicios y aplicaciones independientes y no relacionados.
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Google G-Suite (correo electrónico, calendario, unidad, etc.) que puede usar varios protocolos y aplicaciones de dos factores diferentes (incluida la Autenticación de Google o SMS) para la autenticación de inicio de sesión.
En el caso del número 1 anterior, no hay una forma "simple" de hacer copias de seguridad y restaurar tokens, que es por diseño. Sin embargo, hay hacks y soluciones alternativas que incluyen aplicaciones como authy y códigos de barras de token de captura de pantalla (yeech derrota el propósito).
En el caso del número 2, G-Suite proporciona códigos de emergencia o estáticos de referencia según lo indicado por norcal arriba, que permite el inicio de sesión cuando el dispositivo autenticador / generador de token se pierde o no está disponible.