¿Cómo restablecer una regla de autorización?

Recientemente estuve usando gdb en mi Mac y me molesté con la ventana emergente incesante que siempre aparece cuando trato de usar gdb :

Leí en StackOverflow que puedes hacer que esta ventana emergente desaparezca con el siguiente encantamiento:

$ sudo security authorizationdb write system.privilege.taskport allow

Parece que ha funcionado, pero ahora que he terminado con gdb por el momento, pensé que tal vez sería una buena idea restablecer esta regla de autorización a su valor predeterminado. Pero, al inspeccionar man security no veo ninguna manera de hacer esto. ¿Es posible, y si es así, cómo?