Ya busqué en todas las soluciones en línea e hice mi diligencia debida (reiniciar el teléfono, restablecer todas las configuraciones de red) y nada funciona.
Probé 2 redes Wi-Fi en el área con una computadora portátil. Uno de ellos funciona bien en la computadora portátil y falla en el teléfono con "No hay conexión a Internet" o "no se puede unir a la red". El teléfono no puede ver al otro, aunque puedo verlo casi con la señal completa en la computadora portátil.
Como se menciona en el título: tipo de iPhone = 6s, versión de iOS = 11.2.6.
Este manejo de Wi-Fi (mal) en el teléfono es descuidado y se da por vencido fácilmente. Espero algo mejor. Puntos de bonificación por respuestas con información de configuración para seguir reconectándose automáticamente sin la participación del usuario.