Debe desactivar la identificación táctil para el "Desbloqueo de iPhone" en los dispositivos iOS más nuevos para configurar el tiempo para bloquear su teléfono. En Configuración > Touch ID & Código de acceso, deshabilitar (desactivar) Toque ID para desbloquear iPhone. Una vez desactivado, puede cambiar el tiempo para requerir el código de acceso accediendo a la opción "Requerir código de acceso".
Básicamente, se establece en "inmediatamente" solo con Touch ID habilitado para desbloquear el teléfono.