No conozco ninguna utilidad nativa de OS X que haga eso, sin embargo, puedes instalar la mayoría de los comandos de Unix / linux con cualquiera de estos tres métodos:
Homebew : Homebrew es la forma más fácil y flexible de instalar las herramientas UNIX que Apple no incluyó con OS X.
Fink : el proyecto Fink quiere llevar el mundo completo del software de código abierto de Unix a Darwin y Mac OS X.
Macports : El Proyecto MacPorts es una iniciativa comunitaria de código abierto para diseñar un sistema fácil de usar para compilar, instalar, y actualizar el software de código abierto basado en línea de comandos, X11 o Aqua en el sistema operativo Mac OS X.
Homebrew es el "chico nuevo en el bloque" y promete resolver los "problemas y limitaciones" que tienen los otros dos (cualquiera que sean esos problemas). Le sugiero que eche un vistazo a todos ellos y utilice lo que considere más flexible / simple para sus necesidades.
Sin embargo, hay una aplicación (Payware) que usó para hacer eso (no sé si todavía lo hace). Estoy hablando de DEVONthink , y puedes probar una demostración por unos días.
actualización : de acuerdo con esta publicación , podría instalar DevonThink (versión de prueba) y extraer el binario 'pdftotext' " que es gratuito, por supuesto " [sic] del paquete.