A partir de macOS Sierra, no hay forma de hacerlo sin un pequeño programa proxy que configuró como navegador predeterminado. Este programa proxy luego envía la URL de acuerdo con algunas configuraciones y reglas de URL a la aplicación de navegador deseada.
Sobre la base del comentario de tron_jones , conozco tres programas proxy disponibles que puede usar:
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LinCastor - Gratis: Parece que no se mantiene actualmente
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Choosy - Commercial: Very slick. Fácil de instalar. Gran interfaz de usuario
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brosel - Código abierto: Muy ligero. Configuración solo para personas que están cómodas con la línea de comando. (Mi propia pequeña contribución a este campo ...)
Necesitaría una regla para el caso general que selecciona Safari de forma predeterminada y una segunda regla para las URL de YouTube que elija Chrome. La configuración específica depende de la herramienta que esté utilizando.