¿Por qué cuando conecto mi iPhone o iPod, me pregunta si confío en esta computadora?

Cuando conecto mi dispositivo iTouch, ya sea un iPod o iPhone, y lo uso, mi computadora me pregunta si confío en esta computadora.

Y si sigo haciendo clic, confío en que aparezca / aparezca el cuadro. Solo desaparece cuando toco no confíes.