Agregué mi nombre de usuario a / etc / sudoers pero al usar sudo todavía se me pide una contraseña

Ingresé mi nombre de usuario en el archivo sudoers, pero cuando uso sudo en scritps, todavía me pide la contraseña.

Este es mi archivo de sudoers:

~: ls -al /etc/sudoers
-r--r-----  1 root  wheel  1297 Aug 14 11:44 /etc/sudoers  

Contenidos:

...
%admin  ALL=(ALL) ALL
petruza ALL=(ALL) ALL

( enlace ) (También probé con% petruza pero tampoco funcionó)

Tengo un script para iniciar XAMPP, pero de todos modos me pide la contraseña:

sudo /Applications/XAMPP/xamppfiles/xampp start