Todo lo que necesitas hacer es conectar tu iPhone 4 a la Mac y, dependiendo de tu configuración, iTunes debería comenzar a hacer una copia de seguridad. La Mac no es realmente un requisito aquí, si configura el iPhone 4 con iTunes en una PC, puede hacer lo mismo allí.
Cuando obtenga su iPhone 4S y lo conecte a la computadora, le preguntará si desea configurar el teléfono como un nuevo teléfono, o usar una copia de seguridad de un dispositivo anterior, como el iPhone 4. Diga sí, para usar la copia de seguridad, y debería configurar el 4S como su 4.
Con iOS 5, iCloud también hará parte de esto por ti. Si su iPhone 4 ya está realizando copias de seguridad en iCloud (en lugar de iTunes), cuando configure iCloud en el 4S, es posible que le pregunte si desea configurarlo utilizando la copia de seguridad anterior. Así es exactamente como migro el iPhone 4 de mi esposa a un 4S cuando lo obtuvo.