Esto suele suceder porque el enrutador está realizando algún tipo de proxy o autenticación. Por lo general, verá algo como esto en un área pública en la que necesita 'iniciar sesión' para obtener acceso.
iOS (y creo que la Mac también) busca un archivo conocido en uno de los servidores de Apple. Si ese archivo no existe (lo que básicamente significa que no puede alcanzarlo), sabe que primero debe haber un intervalo entre ellos. A continuación, mostrará esta hoja, normalmente le pedirá que inicie sesión o acepte los términos.
Si la ubicación es legítima, generalmente no tengo ningún problema al hacer esto. Por ejemplo, empresas o restaurantes que anuncian servicio wifi gratuito. Sé que el lugar donde más veo esto es en una tienda de comestibles que frecuento. Primero debe hacer clic en "aceptar" en un formulario antes de continuar.
Además, la razón por la que el certificado no es válido es porque hasta que usted se autentique, el enrutador generalmente intenta reenviar todas las solicitudes a su página interna. Por lo tanto, si tenía una conexión HTTPS abierta en apple.com, el dispositivo se queja porque apple.com ahora está resolviendo ese enrutador local.