Tengo iOS 10 instalado en mi teléfono. Por lo que puedo decir, todo está configurado correctamente. Una serie de documentos de soporte disponibles para la lista de iOS 9 que verifican que "Usar datos celulares" está habilitada en el teléfono en la configuración de FaceTime, sin embargo, esta no es una opción en iOS 10.
Verifiqué en Configuración > Celular que FaceTime estaba efectivamente habilitado.
Todo lo que he leído en línea es que desde Yosemite, debería poder hacer llamadas a cualquier número de teléfono usando las características de esa versión, como se describe aquí: enlace
Lamentablemente, la mayoría de los números en la aplicación Contactos tienen el botón de marcar deshabilitado.
Ambos dispositivos están en la misma red wifi (teléfono y macbook).
Actualizar : pude resolver esto al cerrar sesión en iCloud en mi Mac en Preferencias del sistema y luego volver a iniciar sesión. Mi dispositivo no apareció en Configuración > Teléfono > Llama a otros dispositivos hasta que haga esto.