Una vez usé una secuencia de pulsaciones de botones para forzar a un iPhone a cambiar a su versión original de iOS y su configuración de fábrica. IIRC está involucrado manteniendo presionado el botón de encendido durante 10 segundos y otra cosa. ¿Es eso todavía posible? ¿Cuál es la secuencia correcta de pulsaciones de botones?
No hay manera de restablecer el firmware de un dispositivo iOS sin usar iTunes (está bien, hay un par de maneras, pero eso está fuera del alcance de esta respuesta, y todos requieren acceso de USB al dispositivo, independientemente). Además, es probable que no haya una manera de restablecer el firmware a la versión de iOS con la que se envió. Puede encontrar más información sobre eso en mi respuesta aquí .
Creo que a lo que te refieres es a una restauración DFU. Para hacer esto, primero, apague el teléfono manteniendo presionado el botón de encendido y apagando el teléfono. Luego, con el teléfono aún apagado, mantenga presionado el botón de inicio y conecte el teléfono a su computadora (mientras mantiene presionado el botón de inicio). Lo que debería ver es un mensaje en iTunes de que el teléfono está en modo de restauración con la opción Restaurar el teléfono, mientras que la pantalla del iPhone permanece en negro. Si la pantalla del iPhone no es negra, no está en modo DFU, e intente nuevamente.