Apple no programó una manera de eliminar la pantalla "Deslizar para desbloquear". Sin jailbreaking el teléfono, no puede evitar esta función preventiva.
(Supongo que la razón detrás de este diseño es como una precaución para no hacer algo no deseado accidentalmente mientras su teléfono está en su bolsillo / bolso / mano y el botón de encendido se golpea. Así es como la pantalla de bloqueo está diseñada para funcionar cuando el dispositivo no está apagado.)
Lo mejor que puedes hacer con un sistema operativo original es deshabilitar el bloqueo automático en "Configuración > General > Bloqueo automático > Nunca". Sin embargo, siempre que el teléfono se bloquee manualmente, tendrá que deslizar para desbloquear antes de usar el dispositivo.