Sí y no. No hay una forma fácil de cambiar su código de acceso.
Hay una forma de restablecer su contraseña, pero implica borrar su iPad. Es posible que necesite saber su contraseña de ID de Apple.
Apple tiene pasos aquí.
Esas instrucciones implican básicamente ir a iCloud.com o iTunes para borrar tu dispositivo. Entonces podrá restaurar desde una copia de seguridad si es necesario.
No estoy seguro si tener Touch ID ayuda de alguna manera. Si no tienes una copia de seguridad, puedes usar iTunes para hacer una copia de seguridad primero, a menos que sea nueva y no tengas que preocuparte por restaurar nada de todos modos.
Es posible que solo puedas borrar todos los contenidos y configuraciones en Configuración > General > Restablece e ingresa tu contraseña de ID de Apple también, pero no estoy seguro.
Hagas lo que hagas, evita reiniciar el iPad, porque TouchID ya no funcionará y tendrás que usar el borrado y restauración de iCloud o iTunes.