Supongo que tiene Verizon (FiOS) para su proveedor de servicios, ya que usan enrutadores Actiontec. Se puede conectar otro enrutador (como Airport Time Capsule) a su enrutador Actiontec, pero no puede sustituirlo por otro enrutador en lugar de su enrutador Actiontec.
Recomiendo desactivar el WiFi en su enrutador Actiontec, ya que tiene problemas de seguridad que le permiten ser pirateado fácilmente. Por ejemplo, WEP no puede ser deshabilitado. Su ATC se puede usar como un "punto de acceso" WiFi, lo que proporciona una seguridad y velocidad superiores.
Para saber si está conectado a su ATC, puede intentar desenchufarlo para ver si todavía tiene acceso a través de su Actiontec.
Configurar tu Actiontec y ATC juntos, como lo describí, es demasiado complejo de explicar aquí, ya que parece ser un usuario novato basado en tus preguntas anteriores. Se le puede perdonar por no saber las diferencias entre módems, enrutadores, puertas de enlace, LAN, WAN, etc. Esas cosas son complicadas y no fueron diseñadas para que sean fáciles de usar.