Ni es mejor ni peor. Cada uno tiene sus puntos fuertes y usos en la industria.
iOS 6.x, aunque tiene menos funciones, requiere un dispositivo menos potente para ejecutarse. iOS 8.x requerirá un dispositivo más actualizado para ejecutarse.
Más a menudo, veo que iOS 6 y 7 todavía se usan en negocios en dispositivos internos. Como dispositivo personal, personalmente diría que se mueva a iOS 8.
Si su dispositivo está en iOS6, aunque muchas de las aplicaciones "más nuevas" no se ejecutarán en él, App Store está diseñada de tal manera que filtre aplicaciones que SOLAMENTE se ejecutarán en las plataformas que admite su dispositivo. ergo, si estás en iOS6.x, la App Store mostrará una lista de iOS6 y aplicaciones inferiores ...
8.x está orientado tanto a los ojos como a la "funcionalidad práctica", con esto quiero decir que tiene características interesantes como el "kit de salud" que mide constantemente sus pasos en un día, la altura que subía y bajaba en un día, etc ... para tener una idea general de su régimen de salud.
Por lo tanto, depende completamente de ti en qué preferirías quedarte. Tenga en cuenta que Apple ya no admite varios dispositivos (lo llaman EOL - final de la vida útil) y con eso vienen los sistemas operativos para los que fueron diseñados. Así que lea las T y C de cualquier sistema operativo en el que vaya a sentarse y asegúrese de que:
1) Apple lo soportará
2) Tu plan de cobertura de Apple lo cubrirá
Espero que esto ayude.