No, no hay control remoto de propósito general en iOS. No sigo de cerca a la comunidad de jailbreak, pero es posible que obtengas otras capacidades allí.
De un esquema no jailbreak, tiene estos pequeños elementos de lo que pregunta:
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software de Air Parrot para AirPlay en una PC pero no tiene capacidad de control remoto
- herramientas de MDM como Casper Focus para colocar de forma remota un dispositivo iOS en modo de acceso guiado o automatizar la apertura de una URL.
Una vez más, el perfil de MDM no es nada que se enganche a VNC o accesibilidad (interruptores de software o funciones de accesibilidad como voz en off), simplemente simula una acción para iniciar una aplicación.