Regularmente ssh a una de mis cajas de OS X. He configurado la autenticación basada en clave ssh, es decir, agregué mi cliente final ~/.ssh/id_rsa.pub al servidor final ~/.ssh/authorized_keys2 con permisos suficientemente restringidos. Esta configuración ha funcionado bien durante años en varias versiones de OS X.
Sin embargo, la actualización a OS X 10.9 Mavericks rompió esta configuración. ssh inicio de sesión solicita la contraseña. El inicio de sesión con contraseña funciona pero quiero una autenticación basada en clave sin contraseña.
(Ahora sé la solución a esto. Documentarlo aquí en caso de que ayude a otros).