Tuve este problema exacto después de actualizar a iOS 7 hace aproximadamente una hora. La resolución final, aunque me tomó un tiempo vergonzosamente largo, fue iniciar sesión con mi contraseña de ID de Apple actual, ignorando la ID de Apple desactualizada, mientras intentaba eliminar la asociación de iCloud (como ya está intentando hacer).
Un par de cosas que había hecho mientras tanto que podrían haber ayudado a las cosas inesperadamente:
- Ingresé a icloud.apple.com usando mis credenciales actuales.
- Inicié sesión en appleid.apple.com y agregué un año faltante (hasta ahora) a mi Fecha de nacimiento.
Sinceramente, dudo que alguno de estos cambios haya tenido algún impacto, pero pensé que los mencionaría en caso de que quieras probar algo si tu contraseña actual no funciona.