aplicación de iPhone que puede enviar emoticonos a dispositivos que no sean iPhone

Emoji , como se llaman los emoticones de iOS, son caracteres Unicode que necesitan un cierto conjunto de glifos para poder mostrarse: considérelo como una fuente faltante que no se muestra correctamente. Si el dispositivo no tiene la "fuente", no puede mostrarlo.

Lo que estás pidiendo es imposible: no puedes hacer eso sin una fuente personalizada instalada en ambos dispositivos, y en la mayoría de los teléfonos inteligentes no es posible hacerlo.

Sin embargo, si la persona en el extremo receptor deseado está utilizando una Mac con sistema operativo 10.7, se mostrará, ya que Apple decidió ponerla a disposición en Lion.

Estás preguntando esto de forma incorrecta. Depende de que el teléfono receptor entienda los códigos de caracteres utilizados para enviar tales imágenes, y eso está fuera del control de cualquier aplicación iOS.

Ir de memoria aquí, puede que esté mal, pero creo que WhatsApp rasteriza los íconos emoji de iOS para que puedan mostrarse en dispositivos Android y Blackberry.