Creo que la parte incorrecta de tu pregunta es la palabra "espía". No, no es posible espiar o escuchar el micrófono de un iPhone sin una notificación o sin el consentimiento de los usuarios.
No soy un desarrollador de estas aplicaciones, pero soy un desarrollador de iOS con algunas aplicaciones en la App Store, por lo que estoy familiarizado con el proceso de revisión de API y App Store del iPhone. Apple no proporciona una forma de escuchar en secreto otro dispositivo
Después de leer la descripción de la página del producto , la 'escucha' se realiza mediante una aplicación de chat o Mensajes. La aplicación comienza a grabar y luego envía la grabación a los padres a través del chat. Puede funcionar diferente en Android, pero para iOS eso es lo que parece que está haciendo. La imagen de abajo dice específicamente "Android / GPS watch".
No parece haber nada 'secreto' o que infrinja las directrices de la aplicación de Apple en estas aplicaciones. La redacción de la descripción de la tienda de aplicaciones de la aplicación es vaga con respecto a cómo hacen lo que dicen.