Descargué el paquete de extensión de: enlace
Obtuve este archivo Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.14.vbox-extpack.gz
Para instalarlo, debes ir a File / Preferences / Extensions / Add . Allí, debes agregar un archivo con la extensión vbox-extpack .
Al hacer doble clic en el archivo, se extrae a una carpeta sin la extensión. Entonces, fui a la CLI y lo hice:
gunzip Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.14.vbox-extpack.gz
Eso resultó en lo que parecía ser el archivo correcto, pero cuando intenté agregarlo a VirtualBox, obtuve el error:
Failed to open the Extension Pack /Users/givanse/Downloads/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.14.vbox-extpack.
RTZipGzipDecompressIoStream failed: VERR_ZIP_BAD_HEADER