También a mí me gustaría mucho que los recordatorios de OSX se sincronizaran con iCloud por separado del calendario (yo también sincronizo mi calendario con el calendario de Google). Al probar la respuesta de Keen, descubrí que si dejo mi Calendario OSX habilitado en iCloud, luego miro en Recordatorios OSX, veo todas las mismas tareas que en mis dispositivos iOS. En mis recordatorios de OSX, agregué una tarea a una de las listas de iCloud. Luego, una vez más, deshabilitó la cuenta de iCloud Calendar. Ahora, cuando miro mi dispositivo iOS, la tarea que agregué mientras estaba en mi Mac está ahí (y me avisó en mi dispositivo iOS en el momento adecuado).
Por lo tanto, habilitar temporalmente la sincronización de OSX Calendar / Reminders con iCloud es una solución alternativa ... ciertamente no es bonito, pero sí es posible ... hasta que Apple mejore OSX para separar la sincronización de iCloud de Reminders de la sincronización de iCloud de Calendar.